為了保證一次性餐盒在成型之后進入沖裁階段的準確性,并盡可能的提高生產效率,成型機有以下的一些工藝要求:
(1)傳輸過程需要快速加減速,加減速小于0.5S;
(2)一次性餐盒到達沖裁位置時的定位速度要快,定位時間小于1秒;
(3)為保證沖裁的精度,定位精度要求高,位置精度小于1mm;
(4)定位完成后有信號輸出,與PLC配合完成后續(xù)動作。
四方伺服控制系統(tǒng)特點
(1)CA500伺服驅動器基于大裕量硬件平臺設計,可120%重載長期運行,過載能力強;
(2)CA500驅動器可選擇兩種定位信號給定方式,可用高速脈沖給定和模擬量給定;
(3)CA500全系列內置制動單元,用戶可按需配置制動電阻實現(xiàn)快速制動效果;
(4)靈活強大的可擴展平臺,通過搭配旋變卡、IO擴展卡,滿足各類不同的工藝現(xiàn)場要求;
(5)優(yōu)異的伺服電機控制算法,不僅可以驅動行業(yè)通用的同步電機,更是針對CM500同步電機進行算法優(yōu)化,充分發(fā)揮配套使用的伺服系統(tǒng)的快速響應特性和穩(wěn)定性;
(6)根據(jù)位置偏差選擇的雙PID控制,實現(xiàn)高響應的位置控制。
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